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プレスリリース詳細
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2023/pr20230131/pr20230131.html
https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101606.html
NEDOの「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」で産業技術総合研究所オートメーション研究チーム、デジタルヒューマン研究チームは、生産性の持続的向上と人の負担軽減を両立するデジタルツインを開発しました。
本技術は、仮想空間に現実世界で観測した人とロボットが同じ環境で作業をする状態を反映し、作業者の全身の動きや身体負荷、人とロボットの安全状態をリアルタイムで分析することで、人の作業負荷をロボットが理解します。また、本技術を活用したサイバーフィジカルシステムにより、安全かつ効率的な生産を人とロボットが協調して行えます。トヨタ自動車（株）の協力による模擬生産工場（産総研臨海副都心センター）での部品供給作業の実証試験では、従来に比べて、生産性が最大15％向上し、人の負担は約10％軽減することを確認しました。本動画は、この実証作業の様子を示しています。人やロボットの状態が仮想空間上にリアルタイムに再現され、ロボットが作業をサポートしている様子が確認できます。
今後は、幅広い実用化に向けて、センサー系の簡素化による低コスト化や協働ロボットの作業能力の向上、安全規格認証を進めます。これらの取り組みにより、生産年齢人口の減少が世界の中でも急速に進む日本から、労働力不足に対応する新たな就労モデルの発信を目指します。
技術に興味を持たれた方は、産総研オートメーション研究チームにご連絡いただければ幸甚です。
オートメーション研究チーム
https://unit.aist.go.jp/icps/icps-am/
デジタルヒューマン研究チーム
https://www.airc.aist.go.jp/dhrt/
